关键要点
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作品名称：“全自动塘湖漂浮垃圾打捞机‘甲壳虫’”
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申报者：林鸿敏，工程学院，08机械设计制造及其自动化专业
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作品背景：水面固体垃圾威胁水系生物和环境，影响生活质量
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作品创新：采用遥控技术和超声波防撞设计，实现自动化和精准定位
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作品优势：比传统打捞船效率更高，适用范围更广
2010年丁颖杯课外学术科技作品竞赛申报书
这一章节是一份“丁颖杯”课外学术科技作品竞赛的作品申报书，其中包含了作品的基本信息、申报者的情况以及资格认定等内容。申报者需要按照要求填写表格，并且所有的申报者可以根据情况填写C表。作品必须是中文，如果是外文则需要附上中文翻译。此外，作品必须是课外学术科技或社会实践活动成果。
机械化与自动化的水面上垃圾收集机设计与实现
这一章节是关于申报科技发明制作的作品情况的说明。其中规定了申报者需要填写的内容和提供的附件，如研究报告、图表、试验数据等。同时，还要求根据作品的发明点或创新点所在类别进行分类填报。在作品的设计方面，本文介绍了该作品的基本思路、创新点和技术关键等方面的内容。最后，文章提出了该作品的发明背景和发明思路，旨在解决现有打捞技术存在的问题并提高效率。
智能打捞机器人：高效清洁水域垃圾的新选择
这一章节介绍了一个新型打捞设备的创新点和技术关键。其中，创新点包括网状结构、半直半弯的打捞手、异步打捞、自动控制和垃圾箱设计等方面；技术关键则涉及到机械手的摇杆机构、凸轮设计、倾斜皮带传动、垃圾桶容积和后电机功率等方面的计算和准备把握。这些创新点和技术关键的应用，使得该打捞设备能够更加高效地清理小型湖泊或池塘中的固体垃圾，并且具备一定的智能化和自动化程度。
基于nRF905无线通讯模块的船模控制系统设计
这一章节主要介绍了遥控发射机、遥控接收机以及采用的芯片等内容。遥控发射机采用比例式的杆式无线电遥控器，可以通过控制开关和按钮发送指令并将其转化为电磁波发射出去。遥控接收机则可以接收无线电信号并将之转换成可以被执行电路识别的信号，从而控制模型完成相应的动作。而采用的芯片则是nRF905无线通讯模块，具有低功耗、高灵敏度等特点，能够实现船体和障碍物之间的信息通讯。
智能环保船的控制系统设计
这一章节主要介绍了机器人制作中的电机驱动模块和超声波测距防撞模块。其中，电机驱动模块包括了船体左右两侧的步进电机和上方的空心杯直流电动机，以及后方两端的空心杯直流电机，可以通过单片机控制L298N芯片来实现船只的前进、后退、转弯等功能。超声波测距防撞模块则是利用单片机发出超声波测距原理，通过检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，进而计算出距离，并且为了增加测量范围和减少误差，可以采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射/接收的设计方法。