关键要点
-
人车交互式自主泊车系统，无需驾驶员参与。
-
基于全景摄像头和距离传感器，实现多模式自主泊车。
-
手机终端发送泊车指令，车辆自主寻找车位并进行泊车。
-
手机终端发送叫车指令，车辆自主出库等待驾驶员。
-
自主泊车系统采用Android系统平台，通过互联网与车辆进行数据通讯。
人车交互式自主泊车系统设计与实现
这一章节介绍了一个名为“人车交互式自主泊车演示系统”的科技发明制作A类作品。该系统可以利用车载传感器实现完全自主泊车，全过程无需驾驶员参与，解决了停车问题上的烦恼。系统基于全景摄像头和距离传感器，配合远程终端（如手机）实现人车交互功能，包括环境检测、路径规划和路径跟踪模块。该系统使用的自主车平台由一辆北极星全地形车改装而成，搭载了多种车载传感器，例如全景摄像头、激光雷达、惯导设备、毫米波雷达、里程计等。