本文介绍了一种基于NARROW式新概念悬挂的自动倾斜控制（ATC）系统的升级情况。该系统通过引入多项技术创新，大幅提升了车辆的操作性能和安全性。升级后的系统能够实现更精确的车身倾斜控制（<0.5°），采用6路混合舵机，消除了之前存在的舵机抖动问题同时降低了发热情况。此外，系统的PWM控制精度达到<0.5mS，采用了新型的磁纽式角度传感器进行倾斜度测量，并引入了阿克曼转向梯形设计以提高行驶稳定性和操控性。升级还考虑到了路况对车辆的影响，实现了对路面倾斜的适应，并通过平滑过渡模式改善了乘坐舒适性。系统的运算速度提升至12M/S，反应周期缩短至<0.005S，提高了系统的响应速度和准确性。用户界面也进行了优化，提供了中文液晶显示和多种声音及光线报警模式，增强了操作便利性和安全性。同时，系统增加了侧倾精度检测功能、提高了前轮和后轮的自由度、最小转弯半径以及最大侧倾角，动力提供方式改为球笼万向节，这些改进都极大地增强了车辆的机动性和操控性。总的来说，这次升级显著提升了系统的性能和安全性，使其成为更高标准的自动化交通工具。
自动倾斜控制系统进行了多项升级，包括车身准确倾斜度、舵机数、舵机抖动级别等；
升级后的系统具有更高的精准度和稳定性，并且增加了阿克曼转向梯形设计和路面倾斜考虑等功能；
系统还具备了更快速的过渡模式和更快的反应周期，以及更多的安全保护措施和方便的操作界面。
这一章节介绍了一种名为ATC的自动倾斜控制系统，并列出了该系统的升级前后对比表格。在升级后，该系统的车身准确倾斜度、舵机数、舵机抖动级别、PWM控制精度等指标都有了明显的提升。同时，该系统还增加了阿克曼转向梯形设计和对路面倾斜的考虑，使得其具有更好的稳定性和适应性。此外，该系统还具备安全模式和侧倾精度检测等功能，能够保障行驶的安全性和准确性。