关键要点
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介绍了《自主移动机器人导论》这本书的内容和章节。
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研究了移动机器人的运动学和感知，并探讨了移动机器人的定位和规划与导航。
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提供了一些关于移动机器人的设计方案和技术，如腿式和轮式移动机器人等。
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讨论了移动机器人的传感器、运动控制和地图表示方法等方面的问题。
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探讨了移动机器人的定位和导航系统的设计和实现，以及自主地图的构建等问题。
《自主移动机器人导论》——移动机器人学的全面指南
这一章节介绍了《Introduction to Autonomous Mobile Robots》这本书的内容和作者信息。书中涵盖了多个学科的知识，如运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等，并提出了一系列交互模块来实现移动性。书中还包括了硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图以及机器人控制体系结构等方面的内容。该书适合用于自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可以供其他相关专业的科技人员参考。此外，该书还有中文简体字翻译版，由美国MIT出版社授权西安交通大学出版社出版发行。
《自主移动机器人导论》：机器人学入门指南
这一章节介绍了移动机器人学的基础知识，包括构成本领域的机械、电机、传感器、感知和认知等各个方面。它旨在为移动机器人学提供预备性的指导，使学生能够了解移动机器人学的基本概念和技术发展水平。此外，本书还提供了形式描述和分析，有助于理解移动机器人的基本原理和运作方式。对于机器人学本科和研究生来说，本书是一份非常有用的参考资料，可以帮助他们评估和评审移动机器人的方案和产品。最后，这一章节还提到了移动机器人学的未来发展方向，展望了技术发展的前沿，为我们展示了移动机器人学的广阔前景。
移动性技术与制作工艺
这一章节介绍了移动机器人的设计需要涉及多个学科，如运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等。本书提出了一系列交互模块中的技术和制作工艺来实现移动性。各章涵盖了移动性的不同方面，从低级的运动能力到较高级别的定位和认知问题。本书适合用于课程教材或初学者使用工具。作者是瑞士洛桑联邦理工大学教授和卡内基梅隆大学计算机学院机器人学研究所副教授。读者可以从书中获得如何赋予机器人移动性的清晰概念。
《移动机器人》——机动性和导航的重要性
这一章节主要介绍了移动机器人的传感器、定位以及规划与导航等方面的内容。其中，移动机器人的传感器包括轮子/电机传感器、导向传感器、基于地面的信标、有源测距、运动/速度传感器以及基于视觉的传感器；定位方面则探讨了定位的挑战、信任度的表示、地图表示方法以及基于概率地图的定位等内容；规划与导航方面则涉及了导航能力、路径规划、避障、导航的体系结构等方面。此外，该章节还提到了商用机器人存在的缺陷——缺乏机动性，并指出移动机器人能够在恶劣环境下进行无监督的运动，从而实现更广泛的应用。
移动机器人学的跨学科领域
这一章节介绍了移动机器人及其应用。其中提到了一些知名的移动机器人品牌，例如HELPMATE、BR 700、RoboCleaner RC 3000、Pioneer、B21、KHEPERA和Alice。此外，本章节还探讨了移动机器人学的发展历程和相关技术，例如机械机构、运动学、动力学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论等。最后，本章节强调了移动机器人学的重要性和广泛适用性，适合各个层次的读者学习。