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本文介绍了一项由赖荣光和陈峰合作完成的作品,指导老师为洪添胜生王卫星,该作品荣获第六届“挑战杯”广东省大学生课外学术科技作品竞赛优秀奖。该作品主要采用Intel公司MCS-51系列的单片机80C51BH为核心控制部件,通过扩展外部程序存储器实现迎宾机器人的基本功能,包括模仿小孩吹肥皂泡的动作以及播放音乐。整个系统还包括两个小风扇、小型步进电机和LCD显示屏,以及用于声音输出的音乐芯片及喇叭。控制流程从初始化开始,通过设置不同延时初值来控制步进电机和相关动作,同时实现手臂的升降和唱歌等功能。此作品不仅展示了单片机的应用潜力,也提供了开发多功能、智能化产品的参考思路。

关键要点

  1. 第六届“挑战杯”广东省大学生课外学术科技作品竞赛获奖作品

  2. 迎宾机器人的制作原理和特点

  3. 利用MCS-51系列的单片机80C51BH作为核心控制部分

  4. 可以模仿小孩吹肥皂泡并播放音乐

  5. 对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有借鉴意义

基于MCS-51系列单片机的迎宾机器人的设计与实现

这一章节介绍了一篇关于迎宾机器人的论文,该机器人使用了单片机80C51BH作为核心控制部分,能够模仿小孩吹肥皂泡并播放音乐。论文作者还提到了其他语音芯片的应用以及制作软硬件的调试情况。此外,论文还介绍了迎宾机器人的控制系统方框图和控制流程图。这篇论文对于进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。