关键要点
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迎宾机器人的控制系统使用了单片机技术。
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控制系统包括锁存器、外部程序存储器、步进电机、LCD显示、音乐芯片及喇叭等组件。
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控制系统通过模拟小孩吹肥皂泡的动作来实现迎宾机器人的互动性。
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控制系统中使用的单片机型号为MCS-51系列的80C51BH。
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控制系统中的程序流程包括初始化、启动、旋转、眨眼、唱歌、吹泡等步骤。
基于单片机的迎宾机器人设计与实现
这一章节介绍了迎宾机器人的设计与制作，采用了单片机作为核心控制部分，并且实现了模仿小孩吹肥皂泡的动作。其中，使用的单片机是MCS-51系列的80C51BH，通过扩展外部程序存储器来实现预定的功能。整个控制系统的电路原理图和程序流程图也被详细地展示出来。这个机器人将会被应用于各种场合，例如展览、商场等等。
迎宾机器人的程序设计与实现
这一章节是一段机器人的程序代码，包含了启动、计时、延迟等指令。其中涉及到了输入输出口的设置和控制，以及循环和判断语句的应用。通过这个程序可以实现迎宾机器人的功能，包括闪烁眼睛、播放歌曲、旋转吹风等动作。这段代码使用了汇编语言编写，需要一定的计算机知识才能理解和修改。