关键要点
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设计了一种全自动的漂浮垃圾打捞机，能够高效地打捞水面垃圾。
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打捞机采用了远程自动控制机构，通过远程控制和自动完成打捞和收集垃圾的过程。
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打捞机采用船体整体机构，包括打捞爪、打捞轮传动部分和打捞船驱动部分。
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打捞机的打捞爪采用网状设计，能够增大打捞面积和减少阻力，同时支持同步和异步打捞。
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打捞机还配备了超声波测距防撞模块，能够防止碰撞导致的硬件损伤。
全自动塘湖漂浮垃圾打捞机设计及应用
这一章节介绍了一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机的设计，旨在解决水面固体垃圾问题。传统的手工打捞方式效率低下且存在安全隐患，而这种机器可以远程自动控制，大大节省人力和财力。它的设计适用于湖泊、公园、池塘等小型水系，能够有效清理水面垃圾，保护环境。该设计的出现对于缓解水面垃圾污染具有重要意义。
智能打捞船设计方案及原理介绍
这一章节主要介绍了打捞船的技术方案，包括船体总体机构、打捞爪控制部分、打捞轮传动部分以及打捞船驱动部分等。其中，打捞爪采用了向下倾斜的设计，并且借鉴了“太极手”的特点，实现了异步打捞的效果。打捞轮传动部分则是通过电机和链轮连接，带动前后两个打捞轮反向转动，将垃圾收集到垃圾箱中。最后，打捞船驱动部分可以通过控制两个电机的转动情况来实现船体的前进、倒退、左转、右转。这些技术方案的应用可以有效地清理水面垃圾，提高打捞效率。
智能打捞船的设计与原理
这一章节主要介绍了打捞轮传动部分的设计原理和垃圾箱的设计方案。打捞轮传动部分采用了电机带动具有打捞爪的前轮旋转，并通过链条带动打捞爪捞起垃圾，提高了打捞效率。垃圾箱则采用了镂空设计，让水流可以随时排出，降低了电动机的压力，同时也增加了船体的动力。在打捞船驱动部分，采用了两个电机带动扇叶来作为驱动，实现了船体的前进、后退和左右旋转。整个设计方案考虑了水流对打捞和船体的影响，从而提高了打捞效率和船体的运行速度。
基于单片机和无线遥控技术的小型环保船设计
这一章节主要介绍了船只上使用的电机以及驱动部分的工作原理。船只左右两侧各装有一个6V的步进电机，用于控制机械臂的摆动；船只上方还安装了一个24V的空心杯直流电动机，用于驱动收集垃圾的传送带；船只后方两端各安装有一个12V的空心杯直流电机，用于驱动船只前进、后退和转弯。驱动部分采用了TLP521-4四通道光电隔离芯片和L298N芯片，能够方便地控制船只上的电动机进行相应动作，并且支持电机的正反转和调速功能。通讯模块则采用了比例式的杆式无线电遥控器，可以通过控制开关和按钮来远程操控船只。
无线遥控器与接收机技术详解
这一章节主要介绍了遥控发射机、遥控接收机以及采用的芯片等内容。遥控发射机采用比例式的杆式无线电遥控器，可以通过控制开关和按钮发送指令，然后通过天线将电磁波发射出去。遥控接收机则可以接收无线电信号并将其转换成执行电路可以识别的信号，从而控制船模的运动。采用了nRF905无线通讯模块作为核心模块，该模块具有低功耗、高灵敏度等特点，能够实现船体与障碍物的信息通讯。