关键要点
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研究人员提出了一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人，旨在解决传统机器人结构复杂、体积大、成本高等问题。
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该机器人采用先进的谐振驱动技术，能够快速、灵活地移动，并且具有低能耗、易批量制造等优点。
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研究团队通过建立柔性足子结构的有限元模型，设计了双压电膜的结构尺寸，并进行了微型机器人能源模块、主控模块、驱动模块、无线通信模块的系统集成与小型化设计。
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研制的微型机器人可用于检测有毒气体、放射性物质，工业中细小管道的情况，或作为侦察设施用于城市巷战中的情报搜集等。
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该研究成果获得了第十二届“挑战杯”特等奖。
基于谐振驱动原理的微型移动机器人的研发及应用
这一章节介绍了一个基于谐振驱动原理的微型移动机器人的科技发明制作A类项目。该项目旨在解决传统机器人结构复杂、体积大、成本高等问题，并具备控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。该项目采用先进谐振驱动技术，通过机构的振动来产生运动，实现了致动、传动、执行一体化的移动机构。此外，该项目还研制了地面、管道微型移动机器人样机，可用于检测有毒气体、放射性物质，工业中细小管道的情况，或作为侦察设施用于城市巷战中的情报搜集等。该项目曾获得第十二届“挑战杯”特等奖。