关键要点
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设计了一种机械手式水稻有序行抛机，能自动完成从育秧穴盘中拔起取出秧苗并按固定的行、株距进行有序栽植。
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机械手式有序行抛机采用了夹子式机械手，只有两个自由度，利用单片机编程可进行全自动控制。
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设计了一组空间曲线滑道用来分秧，能达到秧苗在田间种植的农艺要求。
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机械手式有序行抛机可用于适应水稻抛秧移栽这种新的种植模式。
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所设计的拔抛秧机械手只有2个自由度，采用夹子式秧夹，结构简单，其工作过程利用单片机编程经过调试可以实现。
机械手式水稻有序行抛机的设计研究
这一章节介绍了一项关于机械手式水稻有序行抛机的研究设计。该机器可以将工厂化育秧的秧苗自动拔起，并按照固定的行、株距进行有序栽植。机械手采用了夹子式设计，可以通过单片机编程实现全自动控制。此外，还研究设计了一组空间曲线滑道来分秧，以满足秧苗在田间种植的农艺要求。这项研究旨在解决水稻种植中的两个主要问题：秧苗的有序化栽植和穴盘中秧苗的自动供给。
机械手式行抛机专用穴盘设计及其应用
这一章节主要介绍了一种适用于机械手式行抛机的育秧穴盘的设计。传统倒圆锥台形状的穴孔布置对于机械化自动从秧盘中拔秧后抛植来说会增加机械复杂度，而矩形布置则更加适合。作者设计了穴孔为四方形布置的专用穴盘，并详细介绍了其结构、尺寸和特点。这种穴盘可以有效地满足机械化的种植需求，使得秧苗能够有序地按照株行距进行定植。
机械手式行抛机的工作原理及结构介绍
这一章节介绍了机械手式行抛机的结构和工作原理。机械手式行抛机采用了插秧机机头作为动力源驱动，并且可以通过自动控制按钮控制机械手的工作。机械手的工作过程可以分为水平送秧运动和垂直拔秧运动两个阶段，其中秧夹是夹子式秧夹，可以一次夹起7穴秧。整个机械手的动作过程由AT80F51单片机编程控制实现。
育秧机械手及其分秧滑道设计
这一章节主要介绍了机械手秧夹的结构设计和受力分析，以及秧滑道的设计。秧夹通过电磁铁控制夹紧和松开秧苗，并且具有一定的弹性和自重，可以夹住秧苗。而秧滑道则是用于分离秧苗并限制落秧位置的关键部件，共有七条滑道，每一条都分布在同一个竖直平面内，且与机械手夹持的七株秧苗一一对应。滑道的倾斜角度需要满足一定条件，以确保秧苗能够顺利滑行。整个系统的设计充分考虑了实际使用中的各种因素，力求实现高效、精准的操作。
基于PVC管的秧苗滑道优化研究
这一章节主要介绍了一种用于种植作物的滑道的设计原理和技术参数。其中，滑道的高度、长度、半径等参数都是根据作物种植的要求进行计算得出的。滑道的设计采用了圆形和直线相结合的方式，并考虑了作物的顺序排列问题。最终，该滑道被成功应用于实际种植过程中，效果良好。