关键要点
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设计了一种机械手式水稻有序行抛机，能将工厂化育秧穴盘中的秧苗自动拔起并按株行距有序地定植于田间。
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机械手式行抛机采用了夹子式机械手，只有两个自由度，利用单片机编程可进行全自动控制。
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设计了一组空间曲线滑道用来分秧，能达到秧苗在田间种植的农艺要求。
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穗稻抛秧机解决了工厂化育秧穴盘中秧苗自动分秧的难题。
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设计的拔抛秧机械手结构简单，工作过程利用单片机编程经过调试可以实现。
机械手式水稻有序行抛机的设计研究
这一章节介绍了一项关于机械手式水稻有序行抛机的研究设计。该机器可以将工厂化育秧的秧苗自动拔起，并按照固定的行、株距进行有序栽植。机械手采用了夹子式设计，可以通过单片机编程实现全自动控制。此外，还研究设计了一组空间曲线滑道来分秧，以满足秧苗在田间种植的农艺要求。这项研究旨在解决水稻种植中的两个主要问题：秧苗的有序化栽植和穴盘中秧苗的自动供给。
机械手行抛机专用育秧穴盘设计
这一章节主要介绍了在中国，水稻工厂化育秧用的塑料软盘的设计问题。传统倒圆锥台形状的穴孔分布呈三角形交错布置，虽然可以充分利用塑盘面积空间，但是不利于机械化自动从秧盘中拔秧后抛植。因此，作者提出了采用矩形布置的穴孔秧盘来解决这个问题，并且设计了专门用于机械手式行抛机的穴孔为四方形布置的专用穴盘。该穴盘的外形尺寸与通用561穴秧盘一致，共包含364个穴孔，每个穴孔的大小也都有明确的规定。这样设计是为了满足滑道分秧和机械手秧夹一次夹取7穴秧苗种植的要求。
机械手式行抛机的工作原理及结构介绍
这一章节介绍了机械手式行抛机的结构和工作原理。机械手式行抛机采用了插秧机机头作为动力源驱动，并且可以通过自动控制按钮控制机械手的工作。机械手的工作过程包括水平送秧运动和垂直拔秧运动，使用的是夹子式秧夹，可以一次夹起7穴秧。机械手的动作过程由AT80F51单片机编程控制实现，可以提高生产效率。
秧夹结构设计、受力分析及其应用
这一章节主要介绍了机械手秧夹的结构设计和受力分析，以及秧滑道的设计。其中，秧夹采用软性材料粘贴在指面上，通过电磁铁控制楔形块上升或下降来夹住或释放秧苗。而秧滑道则分为7条，用于将秧苗从育秧穴盘中取出并按照一定的距离分配到不同的位置。该设计经过实验验证，效果良好，但仍需进一步优化。
机械手式有序行抛机设计与实验研究
这一章节介绍了一种机械手式有序行抛机，用于适应水稻抛秧种植新模式。该机械手有2个自由度，采用夹子式秧夹，结构简单。它的工作过程可以通过单片机编程进行调整和控制。为了使秧苗能够顺利通过，设计了一组曲线滑道来分秧。实验结果表明，这种机械手可以自动完成从育秧穴盘中拔起秧苗并定植于田间的全过程。