关键要点
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作品名称：基于无线信号发送与接收技术的智能跟踪狗
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作品分类：机械与控制、信息技术、数理、生命科学、能源化工
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作品设计目的：实现电机机器对信号源的准确定位和跟踪
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技术关键：无线信号发射与接收技术、信号源定位技术、蓝牙信号接收技术、红外传感器检测技术、电源检测系统与报警系统
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应用领域：日常生活、工厂生产、商场配送、科研等领域
基于无线信号的智能跟踪狗设计与实现
这一章节是一份第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛华南农业大学选拔赛的作品申报书。该作品名称为“基于无线信号发送与接收技术的智能跟踪狗”，所属类别为科技发明制作A类。申报者代表为江家强，所在学院为工程学院，学制为四年制，毕业时间为2006年9月。其他作者包括林洪军和赵业有，均为华南农业大学工程学院的学生。该作品经过了学院学籍管理部门和院、系负责人或导师的认可，被认为是一项课外学术科技或社会实践活动成果。
基于无线信号的智能跟踪狗的设计与实现
这一章节是一份科技发明制作的作品申报表格，需要由申报者本人填写并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可以附鉴定证书和应用证书。作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。本作品基于无线信号发送与接收技术的智能跟踪狗，可以广泛应用于日常生活、工厂产品分配工作、商场商品发送以及科研中。整个系统由五个部分组成，分别是信号接收系统、信号发生器、电机驱动系统、报警系统、电源检测系统。其中，信号接收系统是整个系统的核心部分，在系统中居于CPU作用，主要由一个无线电测向机、一个蓝牙接收器、一个TMS320LS2407A芯片和五个红外传感器，还有一个单片机组成，其功能是接收各方面的信号，并作出正确的指令。
基于无线电测向和蓝牙信号的定位跟踪系统
这一章节介绍了一个基于信号发生装置和信号接收系统的定位跟踪系统。该系统可以通过电磁信号和蓝牙信号来实现对信号源的定位，并且具有绕障功能，能够自动避开障碍物。此外，该系统还设有机电报警系统，可以在电量不足或超出允许范围时发出警报。整个系统采用简单的电路结构，成本低廉，易于制造和维护。
基于无线电信号的定位跟踪技术研究及应用
这一章节主要介绍了如何实现对信号源的跟踪技术和遇障碍拐弯技术。其中，针对信号源的跟踪技术，作者提出了三种方案并进行了详细的比较分析，最终选择了利用现成的无线电测向机发射与接收模块来实现。而对于遇障碍拐弯技术，作者则介绍了一种基于主从设计的电机控制系统，并采用了红外传感器来检测障碍物。此外，作者还提到了一种利用超声波作为信号源的方案，但由于其不适合处理障碍物较多的情况，故并未选择使用。总的来说，本文旨在为读者提供一些实用的技术方案和思路，帮助他们更好地完成相关任务。
机器人控制系统的设计与实现
这一章节介绍了一个用于自动驾驶的小车的控制系统结构，使用了 TMS320LS2407 的16位 DSP 芯片作为处理器，以及红外传感器阵列和编码器等硬件设备。该小车还采用了无线电波发射与接收系统和蓝牙信号发射与接收系统，以及拐弯绕障技术，实现了自动避障和转弯等功能。相较于现有的红外线传感器或其他元件组成的机器人，该小车的发射与接收系统更加简单且成本更低廉。