关键要点
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迎宾机器人的控制系统使用了MCS-51系列的80C51BH单片机作为核心控制部分。
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单片机具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠等特点，并在各种领域中扮演着重要角色。
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控制系统采用了锁存器、外部程序单存储器、小型步进电机、LCD显示、音乐芯片及喇叭等组件。
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控制系统实现了迎宾机器人的动作要求，如模仿小孩吹肥皂泡。
基于MCS-51系列单片机的迎宾机器人设计与实现
这一章节介绍了一个名为“迎宾机器人”的项目设计，由一名硕士生和两名本科生共同完成。该项目的核心控制部分采用了Intel公司的MCS-51系列的80C51BH单片机，并通过扩展外部程序存储器来实现预定的动作要求。该机器人的动作模仿了小孩吹肥皂泡的过程，同时还配备了小型步进电机、LCD显示屏幕、音乐芯片及喇叭等功能模块。整个控制系统的电路原理图也进行了详细的说明。