关键要点
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该作品是一款低成本、多功能、易维护、方便升级的家居智能机器人。
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机器人具备安防与卫生清洁功能，改善家居环境。
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机器人采用了超声波传感器、红外传感器、接触传感器等多种传感器，实现了多种功能。
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机器人集成了智能家居、安防、清洁等多项功能，具有较高的实用性。
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目前国内服务机器人的技术水平有待提高，开发低成本实用型家庭机器人显得尤为必要和紧急。
低成本管家机器人：华南农业大学学生科技创新项目申报书
这一章节是一份《第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛华南农业大学选拔赛作品申报书》的内容。其中包含了申报作品的基本信息，如作品名称、所属学院、申报者姓名等。同时，该申报书还列出了申报者的情况，包括申报者代表和其他作者的信息。此外，该申报书还包括了资格认定的部分，需要进行学籍管理部门和院、系负责人或导师的意见签字。
家居智能机器人的设计与实现
这一章节是关于申报科技发明制作的作品情况的表格。其中需要填写作品全称、作品分类、作品设计、发明的目的和基本思路等内容，并且需要提供相关证明文件和图表。作品分类需要按照发明点或创新点所在类别填报。该作品是一款低成本、多功能、易维护、方便升级的家居智能机器人，可以实现安防与卫生清洁功能，改善家居环境。其核心技术包括语音识别、无线控制、安防检测与报警等功能模块，采用了多种传感器进行障碍物检测和导航。该作品的主要创新点在于将安防与清洁结合起来，实现了人机对话、语音控制、太阳能充电、自动返回充电等功能。
多功能低成本智能家居机器人设计及其应用
这一章节主要描述了一个多功能的智能家居机器人，包括其硬件配置和软件功能。该机器人配备了多种传感器和保护装置，可以测量距离、识别障碍物并避免碰撞，同时具备安防、保洁等多种功能。相较于市场上功能单一或价格昂贵的家居机器人，该机器人的成本更低，更适合大众消费。此外，该机器人可以通过遥控或语音命令进行操作，并且具备自动充电等功能。最后，该机器人具有广泛的适用范围和巨大的推广前景。
国内外服务机器人研究进展及发展趋势
这一章节主要介绍了服务机器人的发展现状和前景。服务机器人是一种新兴的研究领域，包括医疗、健康福利、公共事务、家庭和个人娱乐等方面的应用。目前，日本在移动机器人研究方面领先，而美国和欧洲则在家庭服务机器人的智能问题上处于领先地位。虽然国内的服务机器人研究也在不断进步，但是整体技术水平还不够融合，缺乏大型研发基地，需要进一步加强研发力度。同时，积极开发低成本的实用型家庭机器人也变得尤为必要和紧急。