关键要点
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研制一种机械手式水稻有序行抛机，实现工厂化育秧和有序行抛秧的自动化。
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设计采用单片机编程控制的全自动机械手式水稻有序行抛机，可以自动完成从育秧穴盘中拔起秧苗并定植于田间的全过程。
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机械手式行抛机专用车床设计，其外形尺寸与通用561穴秧盘一致，有利于增加秧苗数量和提高效率。
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设计了两个自由度的拔抛秧机械手，包括水平送秧运动和垂直拔秧运动，以确保秧苗按照规定的株行距有序地定植于田间。
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设计了分秧滑道，将育秧穴盘中的秧苗分为200mm的距离，以满足水稻田间种植的农艺要求。
机械手式水稻有序行抛机的设计研究
这一章节介绍了一种机械手式水稻有序行抛机的设计研究。该机器可以将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株行距有序地定植于田间。设计者采用了夹子式机械手，并利用单片机编程实现了全自动控制。此外，还研究设计出一组空间曲线滑道用来分秧，以达到秧苗在田间种植的农艺要求。这一设计对于实现水稻种植机械化具有重要意义。
机械手式行抛机专用穴盘设计及其特点分析
这一章节主要介绍了一种适用于机械手行抛机的育秧穴盘设计。传统的倒圆锥台形状的穴孔布置虽然适合人工抛秧，但对于机械化自动从秧盘中拔秧后抛植来说则过于复杂。因此，设计者采用了四方形布置的穴孔，并通过调整间距等参数使得秧盘能够满足机械化操作的要求。该穴盘共有364个穴孔，可以用于有序地按株行距定植的农艺要求。此外，该穴盘还具有方便机械手秧夹夹取的特点，有利于提高育秧效率。
机械手式行抛机的工作原理及设计研究
这一章节介绍了机械手式行抛机的结构和工作原理。该机器采用插秧机机头作为动力源驱动，可以自动完成秧苗的拔取和定植。机械手的工作过程可以通过AT80F51单片机编程控制实现。秧夹采用夹子式设计，可以一次性夹起7穴秧苗。为了提高生产效率，机械手的动作过程进行了优化，缩短了拔抛秧动作周期。
水稻有序行抛机机械手秧夹设计与滑道优化
这一章节主要介绍了机械手式水稻有序行抛机的设计研究，其中涉及了秧夹的结构设计和受力分析、分秧滑道的设计等内容。对于秧夹的结构设计和受力分析，文中详细介绍了机械手式水稻有序行抛机中使用的秧夹的结构及其受力情况，并给出了相应的受力方程式。而对于分秧滑道的设计，文中则重点讨论了如何使秧苗按照一定的顺序依次落下，同时保证其不会相互挤压或碰撞。总体来说，该章节旨在介绍机械手式水稻有序行抛机的相关设计细节和技术要点。
机械手式有序行抛秧机的设计与应用
这一章节介绍了一种机械手式有序行抛机的设计和应用。该机器能够自动完成从育秧穴盘中拔起秧苗并定植于田间的全过程。该机械手采用了夹子式秧夹，并且结构简单，使用单片机编程经过调试可以实现。设计了一组曲线滑道用来分秧，经过实验室土槽台车试验证明秧苗的通过性良好，解决了工厂化育秧穴盘中秧苗自动分秧的难题。参考文献包括了邵耀坚、李允文等人的研究成果。