关键要点
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发明了一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统。
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可以应用于各种极限环境下的作业，如核能、海洋、空间、防灾和排雷等。
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外骨骼式主从遥控仿人机器人系统，可以实时跟随人体肢体运动。
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具有同步性强、操作者更接近于直接作业形态和操控简便等优点。
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在舞刀、传递物品和拆弹等实际操作实验中，系统展现出了较高的精准度和灵活性。
外骨骼式主从机器人遥控操作系统：解决极端环境下的作业难题
这一章节介绍了一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统，它可以应用于各种极限环境下的作业，如核能、海洋、空间、防灾和排雷等领域。这种系统由一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人组成，操作者可以通过穿戴外骨骼动作捕捉衣来实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务。