采用高效无线供能的胃肠道新型钳位式微机器人诊查系统.doc

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本文介绍了一种采用高效无线供能的胃肠道新型钳位式微机器人诊查系统,旨在克服传统内窥镜操作复杂、存在盲区,以及胶囊内镜检测方式被动、易漏检、工作时间短等问题。该系统通过独特的空心周向椭圆型布线能量接收线圈实现全方向无线能量接收,有效解决了微机器人高功率需求下的能量传输问题,同时确保了生物电磁安全性。此外,通过创新的阿基米德螺旋线式钳位机构,实现了机器人与胃肠道的面接触,可在不损伤肠壁的前提下进行长时间驻留和检测。机器人的设计融合了微机电系统技术与仿尺蝼式运动方式,使其能在15×36mm以内的微小体积内集成无线通信、图像采集与传输等模块,从而实现对胃肠道的主动、实时监控。该系统已在上海的两家医院进行了活体动物试验,并获得了国内顶尖专家的推荐,同时也吸引了德国贝朗医疗这样的国际医疗器械公司的注意,展现了其在胃肠道疾病诊断和治疗领域的重要应用潜力。

关键要点

  1. 该作品是一种胃肠道微型机器人诊查系统,可用于胃肠道的主动诊查。

  2. 该系统采用了高效的无线供能技术,能够实现全方向无线能量接收。

  3. 该系统还采用了独特的钳位机构,能够无创伤地钳住胃肠道。

  4. 该系统集成了多个模块,包括控制系统、无线能量传输系统、机器人机械结构等。

  5. 该系统已经在活体动物上进行了试验研究,并获得了专利和推荐。

高效无线供能的胃肠道微型机器人诊查系统

这一章节介绍了一个名为“采用高效无线供能的胃肠道新型钳位式微机器人诊查系统”的科技发明制作A类项目。该项目的主要目的是解决传统内窥镜操作复杂、存在盲区,胶囊内镜检测方式被动、易漏检、工作时间短等问题。该项目采用了独特的空心周向椭圆型布线能量接收线圈和阿基米德螺旋线式钳位机构,实现了高效、全方向无线能量接收和与胃肠道的面接触,能够无创伤有效钳位。此外,该项目还结合了微机电系统技术和仿尺蝼式运动方式,实现了机器人机构与控制、无线通讯、图像采集和传输等模块的微型化与集成,可对胃肠道进行主动诊查。

胃肠道微型机器人诊查系统及其无线供能技术

这一章节介绍了作者团队设计的一种无线供能的胃肠道诊查系统。该系统采用了高效的无线供能技术,能够为微型机器人提供稳定、充足的能量。系统中的微机器人尺寸非常小巧,可以在人体内部进行检查,帮助医生更全面地了解患者的病情。此外,该系统还具备多种功能,如无线通信、实时观测等,可以帮助医生更好地进行诊治。该系统已经进行了多次实验验证,并获得了多项专利。未来,该系统有望成为一种重要的医疗器械,为人类健康事业做出贡献。